無人機(jī)“航跡規(guī)劃”提升高速公路高壓外線及設(shè)備維護(hù)效率
in 行業(yè)新聞 by 啟航無人機(jī)科技（遼寧）有限公司
連日來，在南方電網(wǎng)貴州送變電公司高速公路運(yùn)行維護(hù)項(xiàng)目可以看到，公司取得“Ⅲ類多旋翼無人機(jī)駕駛員執(zhí)照”的無人機(jī)飛手已熟練掌握無人機(jī)“精靈4RTK”的精細(xì)化巡檢拍照技術(shù)，并能通過拍攝的精細(xì)化照片輕松判斷出線路、設(shè)備的故障點(diǎn)。作業(yè)時，“精靈”在線路間、山林間穿梭，成為了高速公路高壓外線及設(shè)備維護(hù)工作最得力的助手，得到了貴州高速公路集團(tuán)有限公司營運(yùn)事業(yè)部的認(rèn)可和肯定。依靠“以創(chuàng)新開路 以數(shù)據(jù)跑路”的創(chuàng)新文化理念，公司把豐富的電力施工及運(yùn)維管理經(jīng)驗(yàn)融入“貴州高速公路集團(tuán)有限公司營運(yùn)事業(yè)部所轄高速公路高壓外線及設(shè)備維護(hù)”運(yùn)維工作，將“智能無人機(jī)+”的模式投入到該項(xiàng)目。較之原來純?nèi)斯ぱ簿€，利用無人機(jī)巡線大大提高了巡線工作的質(zhì)量和效率。它能讓原來人工走上幾個小時的線路，在30分鐘內(nèi)飛行完畢；也能拍攝到人工很難甚至無法觀察到的角度和位置，大大提升當(dāng)前高速公路高壓外線及設(shè)備維護(hù)質(zhì)量。同時，項(xiàng)目部還利用無人機(jī)對巡查線路進(jìn)行了“航跡規(guī)劃”，即利用無人機(jī)把巡查線路的原始數(shù)據(jù)先收集回來，再用計算機(jī)的相關(guān)軟件對線路進(jìn)行建模、編輯飛行指令、拍照指令、完成任務(wù)自動返航等等。最后，將編輯好的“航跡規(guī)劃”程序?qū)霟o人機(jī)，到了巡線現(xiàn)場，無人機(jī)就能自動對線路進(jìn)行巡查。截至目前，項(xiàng)目部已做好16條110千伏線路、312根電桿的“航跡規(guī)劃”。經(jīng)過現(xiàn)場驗(yàn)證，對于地形較好的位置，該“航跡規(guī)劃”已經(jīng)能讓無人機(jī)達(dá)到很好的巡線效果。對于地形很復(fù)雜、很惡劣的位置，項(xiàng)目部會對“航跡規(guī)劃”進(jìn)行修改優(yōu)化、反復(fù)驗(yàn)證，以達(dá)到預(yù)期的巡線效果。